2023年7月13日下午，武汉工程大学计算机科学与工程学院（人工智能学院）院长卢涛教授在我院受邀进行学术讲座。讲座于华侨大学厦门校区机电信息大楼B345会议室举行，由我院副院长田晖教授主持。
本次讲座的主题是“自动驾驶中的底层视觉多任务学习”，吸引了众多教师和同学的积极参与。卢涛教授首先介绍了纯视觉感知全自动驾驶技术目前面临的挑战之一：受光照、雨雾、运动模糊等因素影响，视觉导航的精度大幅下降。为解决底层视觉感知噪声问题，他指出自动驾驶任务中需采用多任务学习方法。随后，他讨论了自动驾驶中底层视觉任务与高层视觉任务之间的关系，并介绍了他团队在低照度和复杂场景下进行的车道线检测和行人检测任务的工作。最后，他简要阐述了未来的研究方向。
在讲座的最后阶段，卢涛教授与教师和同学们展开了热烈的讨论。参与讲座的教师和同学们积极提出问题，向卢涛教授请教有关自动驾驶中底层视觉多任务学习的疑问。卢涛教授耐心回答了他们的问题，并分享了关于如何进行高水平学术研究以及规划学术路线等方面的经验。与会师生在此次交流与探讨中都受益颇多。这次学术讲座为所有参与者带来了宝贵的学术收获，他们对自动驾驶中底层视觉多任务学习有了更深入的了解。同时，这次讲座也为大家提供了一个良好的思维碰撞和交流的平台，促进了我院与兄弟学校间的学术交流与合作。
